Poopćeni predikcijski regulator bez ograničenja procesnih veličina (CROSBI ID 328692)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Prpić, Andrej
Perić, Nedjeljko
hrvatski
Poopćeni predikcijski regulator bez ograničenja procesnih veličina
U radu je teoretski obrađen GPC (Generalized Predictive Controller) algoritam, s naglaskom na pojedine faze pri razradi algoritma, kao što su: definiranje modela procesa, opis jednadžbi predikcije, te opis upravljačkog algoritma s minimizacijom težinske funkcije. Objašnjeni su tipični pojmovi koji se koriste u prediktivnom upravljanju, kao što su težinski horizonti i upravljački horizont. U nastavku je opisan postupak izrade izvršne mex datoteke GPC-algoritma pod programskim paketom MATLAB/SIMLINK, a također je prikazan postupak implementacije GPC-algoritma u S-funkcijski blok programskog paketa SIMULINK. Dani su rezultati simulacija uz proces upravljan GPC-regulatorom i njihova usporedba s procesom upravljanim PI regulatorom. Izvedene su simulacije uz općenitu prijenosnu funkciju drugog reda i uz nelinearni matematički model toplinskog izmjenjivača. Na osnovi izvedenih simulacija može se zaključiti da je vladanje uz upravljanje GPC-regulatorom kvalitetnije od vladanja uz upravljanje PI regulatorom.
prediktivno upravljanje; modeliranje; toplinski izmjenjivač
nije evidentirano
engleski
Generalized predictive controller with unlimited process quantities
nije evidentirano
predictive control; modelling; heat exchanger
nije evidentirano
Podaci o izdanju
83
.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb