Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Poopćeni predikcijski regulator bez ograničenja procesnih veličina (CROSBI ID 328692)

Ocjenski rad | diplomski rad

Prpić, Andrej Poopćeni predikcijski regulator bez ograničenja procesnih veličina / Perić, Nedjeljko (mentor); Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 1904

Podaci o odgovornosti

Prpić, Andrej

Perić, Nedjeljko

hrvatski

Poopćeni predikcijski regulator bez ograničenja procesnih veličina

U radu je teoretski obrađen GPC (Generalized Predictive Controller) algoritam, s naglaskom na pojedine faze pri razradi algoritma, kao što su: definiranje modela procesa, opis jednadžbi predikcije, te opis upravljačkog algoritma s minimizacijom težinske funkcije. Objašnjeni su tipični pojmovi koji se koriste u prediktivnom upravljanju, kao što su težinski horizonti i upravljački horizont. U nastavku je opisan postupak izrade izvršne mex datoteke GPC-algoritma pod programskim paketom MATLAB/SIMLINK, a također je prikazan postupak implementacije GPC-algoritma u S-funkcijski blok programskog paketa SIMULINK. Dani su rezultati simulacija uz proces upravljan GPC-regulatorom i njihova usporedba s procesom upravljanim PI regulatorom. Izvedene su simulacije uz općenitu prijenosnu funkciju drugog reda i uz nelinearni matematički model toplinskog izmjenjivača. Na osnovi izvedenih simulacija može se zaključiti da je vladanje uz upravljanje GPC-regulatorom kvalitetnije od vladanja uz upravljanje PI regulatorom.

prediktivno upravljanje; modeliranje; toplinski izmjenjivač

nije evidentirano

engleski

Generalized predictive controller with unlimited process quantities

nije evidentirano

predictive control; modelling; heat exchanger

nije evidentirano

Podaci o izdanju

83

.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika