hrvatski

Neizraziti regulator po varijablama stanja

U radu je opisan postupak izrade algoritma za određivanje parametara neizrazitog regulatora po varijablama stanja na osnovi vremenski optimalne upravljačke funkcije. Korištenjem dobivenog algoritma izvršeno je podešavanje parametara neizrazitog regulatora po varijablama stanja primjenjenog u regulaciji procesa drugog reda. Opisano je matematičko modeliranje procesa protoka fluida u laboratorijskom crpnom postrojenju. Izveden je matematički model procesa po varijablama stanja, te je opisan postupak projektiranja linearnog regulatora po varijablama stanja. Objašnjena je uporaba estimatora punog i reduciranog reda u eliminiranju pogreške odziva procesa u stacionarnom stanju. Korištenjem programa SIMULINK kreiran je simulacijski model procesa protoka fluida u laboratorijskom crpnom postrojenju s linearnim i neizrazitim regulatorom po varijablama stanja. Obavljena je simulacija regulacije razine fluida korištenjem oba regulatora. Provedena je regulacija laboratorijskog crpnog postrojenja linearnim i neizrazitim regulatorom po varijablama stanja.

neizraziti regulator; prostor stanja; regulacija razine

nije evidentirano