Usporedba metoda rekurzivne identifikacije parametara procesa (CROSBI ID 328677)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Winkler, Dario
Perić, Nedjeljko
hrvatski
Usporedba metoda rekurzivne identifikacije parametara procesa
U ovom radu detaljno su opisane metode rekurzivne identifikacije parametara procesa, te pripadni algoritmi za njihovu implementaciju. Kvaliteta i funkcionalnost pojedinih metoda provjereni su, nizom simulacija, na modelu "idealnog" procesa kao i u realnom slučaju. Dobiveni rezultati obrađeni su s ciljem dobivanja uvida u primjenjivost metoda ovisno o uvjetima pri kojima se identifikacijski postupak izvodi. Rekurzivne metode identifikacije uspoređene su s obzirom na: brzinu izvođenja algoritma, brzinu konvergencije metode, utjecaj promjene parametara, točnost predikcije i utjecaj smetnji. Budući da su metode rekurzivne identifikacije parametara implementirane u programskom paketu Matlab-SIMULINK, dan je opis postupka implementacije s posebnim naglaskom na kreiranje S-funkcija. Kreirane S-funkcije su iscrpno komentirane, a njihova struktura opisana na primjeru.
metode najmanjih kvadrata; metode pomoćnih varijabli; identifikacija
nije evidentirano
engleski
Comparison of recursive parameter identification methods
nije evidentirano
least squares methods; instrumental variables methods; identification
nije evidentirano
Podaci o izdanju
107
.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb