hrvatski

Kompenzacija utjecaja poremećajnih veličina u sustavima upravljanja po dijelovima afinim sustavima s ograničenjima

U ovom diplomskom radu prikazana je metoda kompenzacije utjecaja poremećajnih veličina u sustavima upravljanja nelinearnim procesima, s ograničenjima na njihove varijable, pri čemu se nelinearno ponašanje procesa modelira po dijelovima afinim modelom. Utjecaj poremećajnih veličina na vladanje procesa kompenzira se proširivanjem postojećeg, PWA modela procesa, poremećajnom veličinom. Potom se za takav, prošireni model procesa, projektira vremenski optimalni regulator. Za sintezu vremenski optimalnog regulatora primjenjen je eksplicitni postupak modelskog prediktivnog upravljanja. Za upotrijebljeni prediktivni postupak sinteze regulatora potrebno je u svakom diskretnom trenutku imati na raspolaganju mjerne vrijednosti procesnih varijabli upravljanog procesa. Iz tog razloga, u ovom se radu koristi Unscented Kalmanov Filtar za estimaciju poremećajne veličine, ali i ostalih potrebnih procesnih varijabli. Prošireni postupak sinteze i estimacija poremećajne veličine istražuju se na modelu elektroničke zaklopke automobila. Simulacijski rezultati pokazuju vrlo brzo i precizno slijeđenje zadane referentne veličine.

politop; kvadratni program (QP); multiparametarski program (MP); po dijelovima afin model procesa (PWA); modelsko prediktivno upravljanje (MPC); maksimalni upravljačko invarijantni skup; vremenski optimalno upravljanje procesom uz prisutna ograničenja procesnih varijabli (CTOC); poremećajne veličine; Kalman filtar; Unscented Kalman filtar (UKF)

nije evidentirano