Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota (CROSBI ID 140571)

Prilog u časopisu | izvorni znanstveni rad

Kirola, Marijo ; Novaković, Branko Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota // Strojarstvo : časopis za teoriju i praksu u strojarstvu, 50 (2008), 1; 49-52

Podaci o odgovornosti

Kirola, Marijo ; Novaković, Branko

hrvatski

Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota

Promjena postojeće strukture suvremenog neizrazitog analitičkog regulatora predlaže se u svrhu poboljšanja njegovih regulacijskih karakteristika. Isto tako predlaže se i automatski postupak samoorganiziranja njegovih slobodnih parametara u off–modu rada. Komparativni rezultati vođenja autonomnog mobilnog robota različitim oblicima putanja s implementiranim linearnim i neizrazitim analitičkim Proporcionalno-Derivacijskim PD – regulatorom prikazani su na kraju.

autonomni mobilni robot ; samoorganiziranje ; neizraziti analitički regulator ; funkcija pripadnosti ; referentna putanja

nije evidentirano

engleski

Self-organizing of Fuzzy Analytical Controller in Mobile Robor Path Tracking Control

nije evidentirano

autonomous mobile robot ; self-organizing ; fuzzy analytic controller ; membership function ; reference trajectory

nije evidentirano

Podaci o izdanju

50 (1)

2008.

49-52

objavljeno

0562-1887

1849-1448

Povezanost rada

Elektrotehnika, Računarstvo, Strojarstvo

Poveznice
Indeksiranost