Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 3432

Koordinatno upravljanje malim podvodnim vozilom


Klaić, Aleksandar
Koordinatno upravljanje malim podvodnim vozilom, 1997., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagrebu


CROSBI ID: 3432 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Koordinatno upravljanje malim podvodnim vozilom
(Coordinate Control of Autonomous Underwater Vehicles)

Autori
Klaić, Aleksandar

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagrebu

Datum
28.05.1997

Godina
1997

Stranica
118

Mentor
Kuljača, Ljubomir

Ključne riječi
bezpilotne ronilice; matematički model; koordinatno upravljanje; simulator
(unmanned underwater vehicles; mathematical model; coordinate control; simulator)

Sažetak
Sustavno su obrađeni postojeći podaci iz literature i analizirano tržište bezpilotnih ronilica, na temelju čega su postavljeni zahtjevi na suvremenu bezpilotnu ronilicu. Opisan je matematički model bezpilotne ronilice u obliku nelinearnih jednadžbi gibanja sa šest stupnjeva slobode. Opisana je primjena koordinatnog upravljanja, smještaj i djelovanje propulzorske konfiguracije, te razrađen matematički model doprinosa s kriterijem minimalnog utroška energije. Na temelju zahtjeva na suvremenu bezpilotnu ronilicu i teorijske razrade modela i algoritama, realiziran je simulator bezpilotne ronilice i predviđena njegova planska i postupna nadogradnja. Pažljivo odabranim suvremenim računalnim tehnologijama i modularnim dizajnom omogućena je primjena simulatora na području istraživanja algoritama upravljanja, edukacije, ali i na području konkretne realizacije programske podrške u ugrađenim računalnim sustavima bezpilotne ronilice.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Projekti:
036003

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Profili:

Avatar Url Aleksandar Klaić (autor)

Avatar Url Ljubomir Kuljača (mentor)


Citiraj ovu publikaciju

Klaić, Aleksandar
Koordinatno upravljanje malim podvodnim vozilom, 1997., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagrebu
Klaić, A. (1997) 'Koordinatno upravljanje malim podvodnim vozilom', magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagrebu.
@phdthesis{phdthesis, author = {Klai\'{c}, A.}, year = {1997}, pages = {118}, keywords = {bezpilotne ronilice, matemati\v{c}ki model, koordinatno upravljanje, simulator}, title = {Koordinatno upravljanje malim podvodnim vozilom}, keyword = {bezpilotne ronilice, matemati\v{c}ki model, koordinatno upravljanje, simulator}, publisherplace = {Zagrebu} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Klai\'{c}, A.}, year = {1997}, pages = {118}, keywords = {unmanned underwater vehicles, mathematical model, coordinate control, simulator}, title = {Coordinate Control of Autonomous Underwater Vehicles}, keyword = {unmanned underwater vehicles, mathematical model, coordinate control, simulator}, publisherplace = {Zagrebu} }




Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font