Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi

Ship Autopilot with Adaptation to Water Depth Under Keel (CROSBI ID 463738)

Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | međunarodna recenzija

Vukić, Zoran ; Kuljača, Ljubomir ; Tovornik, Boris Ship Autopilot with Adaptation to Water Depth Under Keel // Proceedings KoREMA ’ 96 : the 41st Annual Conference / Vukić, Zoran (ur.). Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996. str. 83-86-x

Podaci o odgovornosti

Vukić, Zoran ; Kuljača, Ljubomir ; Tovornik, Boris

engleski

Ship Autopilot with Adaptation to Water Depth Under Keel

The paper presents the predictive autopilot structure tested for the Mariner class ship experiencing the shallow water effect. The adaptation to depth under keel is obtained through gain scheduling. It is shown that proposed autopilot is capable to reduce the limit cycles behaviour otherwise present, when the conventional autopilot is used. Moreover, the transient response characteristics of the closed loop control system for the ship's course keeping, are also improved.

ship autopilot; ship steering; adaptive control; gain scheduling; predictive autopilot

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

Podaci o prilogu

83-86-x.

1996.

objavljeno

Podaci o matičnoj publikaciji

Proceedings KoREMA ’ 96 : the 41st Annual Conference

Vukić, Zoran

Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA)

953-6037-13-0

Podaci o skupu

KoREMA ’ 96 : the 41st Annual Conference

predavanje

18.09.1996-20.09.1996

Opatija, Hrvatska

Povezanost rada

Elektrotehnika