Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 339118

Primjena Scara robota za posluživanje obradnih sustava


Tunić, Jozef
Primjena Scara robota za posluživanje obradnih sustava, 2007., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb


CROSBI ID: 339118 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Primjena Scara robota za posluživanje obradnih sustava
(The Application of Scara robot for Machining Systems Attendance)

Autori
Tunić, Jozef

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
11.06

Godina
2007

Stranica
100

Mentor
Udiljak, Toma

Ključne riječi
Scara robot; posluživanje; simulacija
(Scara Robot; Attendance; Simulation)

Sažetak
Primjena modularnog pristupa kod projektiranja i gradnje obradnih sustava, omogućuje skraćenje vremena projektiranja i veću razinu standardizacije. U uvjetima i konkurenciji kakvi su danas prisutni to je jedini način kojim se može postići konkurentnost na tržištu obradnih sustava. U ovom radu je dato slijedeće: • Kratki opis metoda koje se primjenjuju pri rješavanju problema manipulacije obratcima kod fleksibilnih obradnih stanica i sustava ; • projektiran je 4-osni i 5- osnog robotski modul (podsustav) za prihvat i manipulaciju obratcima manjih dimenzija i masa tipa SCARA • Primjenom sustava DELMIA provedena je simulacija rada 4-osnog robotskog modula SCARA – tipa pri posluživanju obradnog centra i tokarskog obradnog centra.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo



POVEZANOST RADA


Projekti:
120-1201948-1938 - Napredni obradni sustavi i procesi (Udiljak, Toma, MZOS ) ( POIROT)
120-1201948-1945 - Inteligentno vođenje obradnih sustava (Majetić, Dubravko, MZOS ) ( POIROT)

Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Profili:

Avatar Url Jozef Tunić (autor)

Avatar Url Toma Udiljak (mentor)


Citiraj ovu publikaciju

Tunić, Jozef
Primjena Scara robota za posluživanje obradnih sustava, 2007., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Tunić, J. (2007) 'Primjena Scara robota za posluživanje obradnih sustava', diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {Tuni\'{c}, J.}, year = {2007}, pages = {100}, keywords = {Scara robot, poslu\v{z}ivanje, simulacija}, title = {Primjena Scara robota za poslu\v{z}ivanje obradnih sustava}, keyword = {Scara robot, poslu\v{z}ivanje, simulacija}, publisherplace = {Zagreb} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Tuni\'{c}, J.}, year = {2007}, pages = {100}, keywords = {Scara Robot, Attendance, Simulation}, title = {The Application of Scara robot for Machining Systems Attendance}, keyword = {Scara Robot, Attendance, Simulation}, publisherplace = {Zagreb} }




Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font