Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 312020

Iskustva s primjenom malih bespilotnih ronilica


Bakarić, Vedran; Stipanov, Marin; Mišković, Nikola
Iskustva s primjenom malih bespilotnih ronilica // II. savjetovanje o morskoj tehnologiji in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Hrvatska akademija znanosti i umjetnosti - Znanstveno vijeće za pomorstvo ; Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2008. str. 78-88 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)


CROSBI ID: 312020 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Iskustva s primjenom malih bespilotnih ronilica
(Experiences with application of small unmanned underwater vehicles)

Autori
Bakarić, Vedran ; Stipanov, Marin ; Mišković, Nikola

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), stručni

Izvornik
II. savjetovanje o morskoj tehnologiji in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor - Rijeka : Hrvatska akademija znanosti i umjetnosti - Znanstveno vijeće za pomorstvo ; Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2008, 78-88

ISBN
978-953-6326-40-2

Skup
II. savjetovanje o morskoj tehnologiji in memoriam akademiku Zlatku Winkleru

Mjesto i datum
Rijeka, Hrvatska, 26-27.11.2007

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Domaća recenzija

Ključne riječi
bespilotne ronilice; podvodna robotika; podvodna inspekcija; podvodna potraga; podvodno istraživanje; hidroelektrana
(unmanned underwater vehicles; underwater robotics; underwater inspection; underwater search; underwater exploration; hydro-electric power plant)

Sažetak
Male bespilotne ronilice služe za raznovrsne zadatke podvodnog snimanja, inspekcije, mjerenja, potrage i istraživanja u moru i unutrašnjim vodama. Za razliku od velikih bespilotnih ronilica, one su razmjerno jednostavne za upotrebu, jeftine i prilagodljive, a koriste se za obavljanje zadataka na ograničenim područjima i u razmjerno plitkoj vodi. U zadnjih desetak godina male ronilice su se dokazale na mnogim zadacima, uključujući inspekciju brana i drugih hidrotehničkih objekata, inspekciju podvodnih dijelova brodova, potragu za krijumčarenom robom, potragu za utopljenicima u manjim jezerima, protuminsko izviđanje, oceanografsko mjerenje, podmorsku arheologiju i drugo. One su postale nezamjenjivi dio opreme za takve zadatke u razvijenom svijetu, no u Hrvatskoj i susjednim zemljama još se uvijek bilježi samo sporadična primjena ove nove tehnologije. U ovom radu je dano više karakterističnih primjera primjene malih bespilotnih ronilica. Posebno detaljno opisana su iskustva Brodarskog instituta s podvodnim inspekcijama izvedenim na hidroelektranama.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Brodogradnja, Elektrotehnika, Građevinarstvo



POVEZANOST RADA


Projekti:
192-0361557-1564 - Inteligentno upravljanje hidroenergetskim postrojenjima

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb,
Brodarski institut d.o.o.

Profili:

Avatar Url Vedran Bakarić (autor)

Avatar Url Nikola Mišković (autor)

Citiraj ovu publikaciju

Bakarić, Vedran; Stipanov, Marin; Mišković, Nikola
Iskustva s primjenom malih bespilotnih ronilica // II. savjetovanje o morskoj tehnologiji in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Hrvatska akademija znanosti i umjetnosti - Znanstveno vijeće za pomorstvo ; Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2008. str. 78-88 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)
Bakarić, V., Stipanov, M. & Mišković, N. (2008) Iskustva s primjenom malih bespilotnih ronilica. U: Rožanić, I. (ur.)II. savjetovanje o morskoj tehnologiji in memoriam akademiku Zlatku Winkleru.
@article{article, editor = {Ro\v{z}ani\'{c}, I.}, year = {2008}, pages = {78-88}, keywords = {unmanned underwater vehicles, underwater robotics, underwater inspection, underwater search, underwater exploration, hydro-electric power plant}, isbn = {978-953-6326-40-2}, title = {Experiences with application of small unmanned underwater vehicles}, keyword = {unmanned underwater vehicles, underwater robotics, underwater inspection, underwater search, underwater exploration, hydro-electric power plant}, publisher = {Hrvatska akademija znanosti i umjetnosti - Znanstveno vije\'{c}e za pomorstvo ; Tehni\v{c}ki fakultet Sveu\v{c}ili\v{s}ta u Rijeci}, publisherplace = {Rijeka, Hrvatska} }




Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font