hrvatski

Estimacija stanja procesa na pomičnom horizontu

U ovom radu opisane su sinteze estimatora za linearne vremenski diskretne sustave, i to metoda temeljena na Kalmanovom filtru, metoda najmanjih kvadrata i metoda pomičnog horizonta (MHE). Za linearne sustave s ograničenjima opisana je MHE metoda primjenom dinamičkog programiranja koja se temelji na rješavanju više uzastopnih višeparametarskih linearnih programa. Opisani su vremenski diskretni po dijelovima afini sustavi i za njih je ponuđen algoritam za pronalaženje estimatora temeljen na MHE metodi primjenom dinamičkog programiranja. Estimacijske metode su verificirane simulacijama na jednostavnim neautonomnim sustavima u programskom paketu Matlab korištenjem Multi-Parametric Toolbox-a.

estimacija stanja; Kalmanov filtar; estimacija na pomičnom horizontu; višeparametarski linearni program; po dijelovima afin sustav

nije evidentirano