hrvatski

Programska podrška za laboratorijski postav regulacije nivoa tekućine

Ovaj diplomski rad bavi se izradom grafičke programske podrške za laboratorijski postav regulacije nivoa tekućine u otvorenom spremniku. Nastavak je prethodnih radova, iz kojih je preuzet matematički model, a na temelju kojeg je izrađena simulacija. Za izradu simulacije predviđen je programski paket Matlab. U prvom dijelu su definirani elementi laboratorijskog postava i dane jednadžbe njihovog matematičkog modela koje se koristite prilikom izrade simulacije. U drugom dijelu, izvršena je analiza grafičkih mogućnosti Matlaba. Odabrana je i strategija rješavanja izrade grafičkog sučelja. Nakon toga, opisan je postupak izrade grafičkog sučelja. Pokazan je odabir grafičkih elemenata i dan prikaz njihove implementacije u grafičko sučelje. U trećem dijelu se programiranjem povezuju svi elementi grafičkog sučelja. Implementira se matematički model i izrađuje se glavni program, koji povezuje sve elemente i predstavlja okosnicu same simulacije. Nakon toga, simulacija je spremna za pokretanje. Korisnik može upravljati svim parametrima simulacije otvorenog regulacijskog kruga. U zadnjem dijelu u program se dodaje kod za PID regulator. Regulacijski krug zatvoren je preko pumpe. Sve parametre regulatora podešava korisnik, što mu omogućava testiranje ponašanja zatvorenog regulacijskog kruga u širokom rasponu parametara regulatora. Rad simulacije u realnom vremenu predočen je animacijom promjene nivoa tekućine i popratnim grafovima visine tekućine i snage pumpe. Dobiveni rezultati i grafički prikazi uvelike olakšavaju razumijevanje procesa automatske regulacije.

regulacija; grafičko sučelje; simulacija

nije evidentirano