Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 306935

Programska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama


Bucić, Mate
Programska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Programska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama
(Software package for coordinated control of unmanned underwater vehicles)

Autori
Bucić, Mate

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
2007

Stranica
72

Mentor
Vukić, Zoran

Ključne riječi
Koordinirano vođenje; bespilotna ronilica; metoda virtalnih potencijala
(Coordinated guidance; unmanned underwater vehicle; virtual potential method)

Sažetak
U radu je napravljena programska osnova za koordinirano vođenje ronilica. Koordinirano vođenje zasniva se na metodi virtualnih potencijala. Razvijen je poligon za simulacijsko testiranje parametara i putanja. U aplikaciju je ugrađen i modul za ručnu kontrolu ronilice.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

Napomena
Diplomski rad br.1562 nalazi se u knjižnici Zavoda za automatiku i računalno inženjerstvo FER-a.



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (Zoran Vukić, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb