Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 306930

Autonomizacija daljinski vođene ronilice ViderRay ProII


Stipanov, Marin
Autonomizacija daljinski vođene ronilice ViderRay ProII 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Autonomizacija daljinski vođene ronilice ViderRay ProII
(Autonomization of the remotely operated vehicle VideoRay ProII)

Autori
Stipanov, Marin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
30.01

Godina
2007

Stranica
81

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Bespilotna ronilica; autonomna bespilotna ronilica; automarine modul
(Remotely operated vehicle; autonomous unmanned vehicle; automarine module)

Sažetak
U diplomskom radu obavljena je autonomizacija daljinski vođene bespilotne ronilice VideoRay ProII. Projektirana je i izvedena inačica upravljačkog trupa, uz odgovarajuću programsku podršku i nužne sklopovske prilagodbe. Autonomna ronilica ispitana je u bazenu Laboratorija za podvodne sustave i tehnologije na FER-u.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Brodogradnja, Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

Napomena
Diplomski rad br. 1540 nalazi se u knjižnici Zavoda za automatiku i računalno inženjerstvo FER-a.



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (Zoran Vukić, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb