hrvatski

Modul za provođenje batimetrijskog kartiranja temeljem GRASS geografskog informacijskog sustava

Rad se bavi izradom trodimenzionalne karte podmorja uz pomoć bespilotne ronilice na koju je pričvršćen sonar. Sustav je testiran simulacijama. U tu svrhu modeliran je realističan teren morskog dna korištenjem fraktala. Simulacijom je ostvareno djelovanje sonara i ronilice u svrhu kartiranja terena. Dobiveni podaci su prikazani i obrađeni u GRASS geografskom informacijskom sustavu. Predstavljene su također korištene metode interpolacije (RST i Kriging) među očitanim točkama u prostoru, čija je svrha bila ostvarenje neprekinute trodimenzionalne batimetrijske karte. Konačan cilj je prikaz originalne karte u GRASS GIS-u, kao i onih dobivenih simulacijom rada sonara, a različitim interpolacijama, te usporedba i vrednovanje dobivenih rezultata.

GRASS; GIS; kartiranje; batimetrijsko kartiranje; Krigingova interpolacija; RST interpolacija

Diplomski rad br. 1580 (nalazi se u knjižnici Zavoda za automatiku i računalno inženjerstvo FER-a)