METODA MODELIRANJA I ANALIZE LJUDSKOG POKRETA OPTOELEKTRONIČKIM SUSTAVOM (CROSBI ID 347482)
Ocjenski rad | doktorska disertacija
Podaci o odgovornosti
Pribanić, Tomislav
Cifrek, Mario
hrvatski
METODA MODELIRANJA I ANALIZE LJUDSKOG POKRETA OPTOELEKTRONIČKIM SUSTAVOM
Analiza ljudskog pokreta često zahtjeva izračun i poznavanje parametara pojedinih segmenata tijela, npr. mase, momenta inercije, volumena, položaja centra mase, itd. U radu se predlaže metoda izračuna spomenutih parametara modeliranjem segmenata ljudskog tijela. Izračunati parametri segmenata ljudskog tijela zajedno sa kinematskim parametrima dobivenih putem 3D optoelektroničkog sustava omogućavaju i kinetičku analizu pokreta ljudskog tijela. Time se postiže potpunija ocjena analize pokreta koja daje odgovor ne samo o posljedicama gibanja već i o uzročnicima gibanja. Također, predložena je i metoda kalibracije 3D optoelektroničkog sustava provođenjem uvjeta o poznatom kutu pojedinih dijelova kalibracijske strukture, a koji se temelji na identifikaciji određenih geometrijskih entiteta projektivne geometrije. Vrednovanje modela tijela uspješno je provedeno usporedbom rezultata sa referentnim modelom, već široko prihvaćenim u praksi, zatim pomoću zakona o očuvanju energije, te konačno uporabljivosti u neposrednoj kliničkoj primjeni. Vrednovanje predloženog kalibracijskog postupka provedena je utjecajem na točnost 3D rekonstrukcije točaka čiji je položaj, tj. međusobna udaljenost u prostoru poznata. Postignuti nivo točnosti 3D rekonstrukcije je u najmanju ruku jednako dobar kao i trenutno popularnih komercijalnih 3D kinematskih sustava, uz napomenu da predloženi kalibracijski postupak skraćuje tipičnu kalibracijsku proceduru. Dobiveni rezultati mogu se, između ostaloga, koristiti u rehabilitacijskoj i sportskoj medicini.
3D rekonstrukcija; kalibracija kamera; apsolutni konik; dual kvadrik; Helen-Hayes protokol; inverzna dinamika; analiza ljudskog pokreta
nije evidentirano
engleski
A METHOD FOR MODELLING AND ANALYSIS OF HUMAN MOVEMENT USING OPTOELECTRONIC SYSTEM
nije evidentirano
3D reconstruction; camera calibration; absolute conic; dual quadric; Helen-Hayes protocol; inverse dynamic; human motion analysis.
nije evidentirano
Podaci o izdanju
185
28.11.2006.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb