Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 305726

Automarine Module - The VideoRay Pro II autonomization module


Stipanov, Marin; Fabeković, Zoran; Vukić, Zoran
Automarine Module - The VideoRay Pro II autonomization module // PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Mislav Grgić, Sonja Grgić (ur.).
Zadar: Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR, 2007. str. 93-96 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)


Naslov
Automarine Module - The VideoRay Pro II autonomization module

Autori
Stipanov, Marin ; Fabeković, Zoran ; Vukić, Zoran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Mislav Grgić, Sonja Grgić - Zadar : Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR, 2007, 93-96

ISBN
978-953-7044-05-3

Skup
49th International Symposium ELMAR-2007 focused on Mobile Multimedia

Mjesto i datum
Zadar, Hrvatska, 12-14.9.2007

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija

Ključne riječi
Autonomization; VideoRay; ROV; AUV

Sažetak
The Automarine Module is a cost effective method for transforming underwater remotely operated vehicles (ROVs) into autonomous underwater vehicles (AUVs), with a minimum development time needed. An existing ROV can easily be transformed in an AUV with no alteration of its interior, thus retaining the ROV mode of operation by simply disconnecting the module. The Automarine autonomization module described here has been developed for the VideoRay Pro II ROV, and the same idea can easily be applied on any other ROV.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Brodogradnja, Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (Zoran Vukić, )
192-0361557-1564 - Inteligentno upravljanje hidroenergetskim postrojenjima (Ljubomir Kuljača, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb,
Brodarski institut d.o.o.