Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 300299

Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi


Marjanović Kavanagh Radovan
Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi // Kartografija i geoinformacije, 6 (2007), Izvanredni broj; 254-271 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)


CROSBI ID: 300299 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi
(Gyroscopes for Orientation and Inertial Navigation Systems)

Autori
Marjanović Kavanagh Radovan

Izvornik
Kartografija i geoinformacije (13333-896X) 6 (2007), Izvanredni broj; 254-271

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, znanstveni

Ključne riječi
Inercijalna geodezija; inercijalni sustavi; žiroskop; žiroteodolit; FOG; RLG; inercijalna platforma; strap-down sustav; akcelerometar; Kalmanov filtar
(Inetial Geodesy; Inertial Systems; Gyroscopes; Gyro-theodolite; RLG; FOG; Inertial platform; Strap-down system; Accelerometer; Kalmann filter)

Sažetak
U radu su navedeni osnovni elementi žiroteodolita i inercijalnih navigacijskih sustava. Objašnjeni su osnovni principi rada mehaničkih žiroskopa, te navedene poteškoće i uzroci pogrešaka mjerenja sa žiroskopom i žiroteodolitom. Razmotreni su principi rada LASER-skih FOG i RLG žiroskopa. Objašnjeni su principi navigacije s inercijalnim sustavima. Navedene su osnovne razlike između navođenih platformi i "strap-down" sistema. Dan je pregled matematičkih izraza za računanje koordinata pozicije iz dvostruke integracije mjerenih podataka ubrzanja iz akcelerometara. Ukazano je na poteškoće u primjeni INS-a kroz duži vremenski interval zbog nedovoljno dobrog poznavanja sile ubrzanja, izazvanog lokalnim anomalijama sile teže te "drifta" žirosustava. Ukazano je na potrebu korekcije signala INS-a uz pomoć nekog drugog sustava za pozicioniranje i primjenu Kalmannovog filtera za interpolaciju između dvije mjerne točke kao i za mogućnost predikcije položaja koji još nije uslijedio.

Izvorni jezik
Hrvatski, engleski

Znanstvena područja
Geologija, Geodezija



POVEZANOST RADA


Projekti:
195-0072974-1548 - Geodinamika hrvatsko - jadranskog priobalja i otoka

Ustanove:
Rudarsko-geološko-naftni fakultet, Zagreb


Citiraj ovu publikaciju:

Marjanović Kavanagh Radovan
Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi // Kartografija i geoinformacije, 6 (2007), Izvanredni broj; 254-271 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
Marjanović Kavanagh Radovan (2007) Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi. Kartografija i geoinformacije, 6 (Izvanredni broj), 254-271.
@article{article, year = {2007}, pages = {254-271}, keywords = {Inercijalna geodezija, inercijalni sustavi, \v{z}iroskop, \v{z}iroteodolit, FOG, RLG, inercijalna platforma, strap-down sustav, akcelerometar, Kalmanov filtar}, journal = {Kartografija i geoinformacije}, volume = {6}, number = {Izvanredni broj}, issn = {13333-896X}, title = {\v{Z}iroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi}, keyword = {Inercijalna geodezija, inercijalni sustavi, \v{z}iroskop, \v{z}iroteodolit, FOG, RLG, inercijalna platforma, strap-down sustav, akcelerometar, Kalmanov filtar} }
@article{article, year = {2007}, pages = {254-271}, keywords = {Inetial Geodesy, Inertial Systems, Gyroscopes, Gyro-theodolite, RLG, FOG, Inertial platform, Strap-down system, Accelerometer, Kalmann filter}, journal = {Kartografija i geoinformacije}, volume = {6}, number = {Izvanredni broj}, issn = {13333-896X}, title = {Gyroscopes for Orientation and Inertial Navigation Systems}, keyword = {Inetial Geodesy, Inertial Systems, Gyroscopes, Gyro-theodolite, RLG, FOG, Inertial platform, Strap-down system, Accelerometer, Kalmann filter} }

Časopis indeksira:


  • Web of Science Core Collection (WoSCC)
    • SCI-EXP, SSCI i/ili A&HCI





Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font