engleski

Mechanics of Flail for Soil Digging and Demining

Fenomen sudara čekića s tlom vrlo promjenjivih svojstava nije egzaktno definiran kao i mnogi procesi sudara. Simulacija i empirijsko praćenje utroška pogonske snage pri kopanju tla su potovi utvrđivanja energetske balance mlatilica. Dopušta se pretpostavka modeliranja preko koeficienta restitucije koji se može dovesti u vezu sa samom kategorijom kopanja tla. Pomoću koeficijenta restitucije mogu se opisati razne situacije u kojima se može naći radni alat, odnosno koliko je energije izgubljeno prilikom sudara čekića i tla. Posljedica sudara čakića s tlom je pad brzine čekića. Pritom nije moguće brzo uspostavljanje radne brzine čekića zbog otpora trenja uslijed povlačenja mlatila na tlu koji nastaje pri ponovnom ubrzanju čekića. U praksi takvo povlačenje čekića uzrokuje njihovo ubrzano trošenje i istezanje lanca. S rastom otpora okretanja rotora rotora pada koeficijent restitucije. To znači da je u tim uvjetima potrebno dovesti više snage rotoru mlatilice. To iziskuje jači motor stroja, odnosno veću rezervu raspoložive snage motora.

mechanics of flail ; soil digging ; humanitarian demining ; coeficient of resistance

nije evidentirano