Poopćeni predikcijski regulator s malim predikcijskim horizontom (CROSBI ID 346360)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Zajšek, Martin
Perić, Nedjeljko
Vašak, Mario
hrvatski
Poopćeni predikcijski regulator s malim predikcijskim horizontom
Predstavljen je poopćeni predikcijski regulator s malim predikcijskim horizontom u slučaju kada ne postoje ograničenja na procesne varijable, te u slučaju kada su definirana ograničenja tipa jednakosti. U oba slučaja dobiveno je eksplicitno rješenje za upravljački zakon. Prikazana je implementacija upravljačkog algoritma na nestabilnom procesu i na modelu elektroničke zaklopke motora s unutarnjim izgaranjem, te je pokazano da je moguće postići stabilan sustav upravljanja.
poopćeni predikcijski regulator; mali predikcijski horizont; modelsko prediktivno upravljanje; ograničenja tipa jednakosti; stabilan sustav upravljanja
nije evidentirano
engleski
Generalized predictive controller with a short prediction horizon
nije evidentirano
generalized predictive control; short prediction horizon; constrained receding-horizon predictive control; model predictive control; equality constraints; stable control system
nije evidentirano
Podaci o izdanju
49
21.11.2006.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
