hrvatski

Adaptivni neuronski regulator s referentnim modelom

Jedno od značajnijih područja primjene neuronskih mreža jest identifikacija i upravljanje nelinearnim procesima. U ovom radu opisana je primjena neuronskih mreža u identifikaciji i upravljanju procesima. U sklopu zadatka izrađen je neuronski model nelinearnog procesa i inverzni neuronski model istog procesa. Obrađene su osnovne strukture neuronskog upravljanja zasnovane na inverznom modelu procesa te su one provjerene na simulacijskom modelu nelinearnog procesa magnetske levitacije. Centralni dio rada obrađuje metodologiju adaptacijskog algoritma neuronskog regulatora odnosno opisuje se podešavanje parametara takvog regulatora posrednim on-line načinom učenja.

neuronske mreže; adaptivno upravljanje; nelinearan proces; identifikacija

nije evidentirano