hrvatski

Suvremeno upravljanje i vođenje univerzalnih žitnih kombajna

Početkom sedamdesetih godina prošlog stoljeća započela je ugradnja složenijih informatičkih sustava na univerzalnim žitnim kombajnima. Uvodi se i automatsko vođenje stroja tijekom rada radi rasterećenja kombajnera, posebice kod širokozahvatnih kombajna koji rade s povećanim radnim brzinama. Razlikuju se kontrolne, mjerne i uređaje za automatsko regukiranje i upravljanje strojem. Informatizacijom i uvođenjem elektronike na mjernim uređajima i korištenjem računala kod kombajna omogućeno je: mjerenje pokošene površine, nadzor nad gubicima zrna, praćenje uroda u polju cijele kombajnirane površine i u pojedinim dijkelovima, što omogućuje i kartiranje te površine prema urodu. Nadzor nad frekvencijom i opterećenjem značajnijih vratila, vođenje kombajna što bliže njegovoj optimalnoj propusnoj moći, povezivanje sa satelitskim vođenjem, registriranje kvarova radi pravodobnog popravka, dobivanje informacija o pravodobnom servisiranju kombajna. Kombajni velikog učinka imaju pored navedenih i ine mogućnosti kao što su: uspostavljanje veze s drugim računalima radi dobivanja potrebnih informacija, automatsko upravljanje kombajnom- održavanje pravca gibanja, automatska mogućnost reguliranja protoka mase kroz kombajn i druge s obzirom na to da se takvi uređaji stalno razvijaju. Najveći je domet u sustavu upravljanja žitnim kombajnom satelitsko pozicioniranje. U novije vrijeme u ispitivanju su uređaji koji s uporabom GIS-a za automatsko (robotizirano) vođenje kombajna. U našoj poljoprivredi takvi kombajni se još ne koriste i u tom smislu treba poraditi na njihovom skorom uvođenju u primjenu.

automatsko reguliranje ; GPS ; integralna robotika ; kartiranje ; pozicioniranje ; precizno gospodarenje zemljištem ; žitni kombajn

nije evidentirano