Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 278531

Genetic Algorithm for Robot Path Estimation


Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Vranješ, Božo
Genetic Algorithm for Robot Path Estimation // Annals of DAAAM for 2006 & Proceedings / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: TU Wien, 2006. str. 97-98 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)


Naslov
Genetic Algorithm for Robot Path Estimation

Autori
Ćurković, Petar ; Jerbić, Bojan ; Vranješ, Božo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Annals of DAAAM for 2006 & Proceedings / Katalinic, Branko - Beč : TU Wien, 2006, 97-98

Skup
Intelligent Manufacturing & Automation

Mjesto i datum
Beč, Austrija, 8-11.11.2006.

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija

Ključne riječi
Genetic algorithms; robotics; path planning

Sažetak
The paper presents genetic algorithm developed to estimate proper combination of basic incremental moves in order to lead the mobile robot toward the target position. The robots initial position and the positions of the steady target are given. The robot is considered as simplified model able to move incrementali to front, back, left and right.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Strojarstvo



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
0120015

Ustanove
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb