Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 278478

Primjena kvantitativne teorije upravljanja (QFT) u projektiranju robusnog autopilota za plovne objekte


Benčić, Goran
Primjena kvantitativne teorije upravljanja (QFT) u projektiranju robusnog autopilota za plovne objekte 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Primjena kvantitativne teorije upravljanja (QFT) u projektiranju robusnog autopilota za plovne objekte
(Application of quantitative feedback theory (QFT) for the design of a robust autopilot for sea vehicles)

Autori
Benčić, Goran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.11

Godina
2006

Stranica
125

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
QFT; robusni regulator; autopilot
(QFT; robust controller; autopilot)

Sažetak
Rad se bavi projektiranjem robusnog QFT autopilota. U radu je dan detaljan prikaz načina projektiranja regulatora za MISO i MIMO sustave. Analiza je napravljana na simulacijskom primjeru tankera i bespilotne ronilice.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
0036010

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Autor s matičnim brojem:
Goran Benčić, (293972)