Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 278478

Primjena kvantitativne teorije upravljanja (QFT) u projektiranju robusnog autopilota za plovne objekte


Benčić, Goran
Primjena kvantitativne teorije upravljanja (QFT) u projektiranju robusnog autopilota za plovne objekte, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


CROSBI ID: 278478 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Primjena kvantitativne teorije upravljanja (QFT) u projektiranju robusnog autopilota za plovne objekte
(Application of quantitative feedback theory (QFT) for the design of a robust autopilot for sea vehicles)

Autori
Benčić, Goran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.11

Godina
2006

Stranica
125

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
QFT; robusni regulator; autopilot
(QFT; robust controller; autopilot)

Sažetak
Rad se bavi projektiranjem robusnog QFT autopilota. U radu je dan detaljan prikaz načina projektiranja regulatora za MISO i MIMO sustave. Analiza je napravljana na simulacijskom primjeru tankera i bespilotne ronilice.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Projekti:
0036010

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Profili:

Avatar Url Zoran Vukić (mentor)

Avatar Url Nikola Mišković (mentor)

Avatar Url Goran Benčić (autor)

Citiraj ovu publikaciju

Benčić, Goran
Primjena kvantitativne teorije upravljanja (QFT) u projektiranju robusnog autopilota za plovne objekte, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Benčić, G. (2006) 'Primjena kvantitativne teorije upravljanja (QFT) u projektiranju robusnog autopilota za plovne objekte', diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {Ben\v{c}i\'{c}, G.}, year = {2006}, pages = {125}, keywords = {QFT, robusni regulator, autopilot}, title = {Primjena kvantitativne teorije upravljanja (QFT) u projektiranju robusnog autopilota za plovne objekte}, keyword = {QFT, robusni regulator, autopilot}, publisherplace = {Zagreb} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Ben\v{c}i\'{c}, G.}, year = {2006}, pages = {125}, keywords = {QFT, robust controller, autopilot}, title = {Application of quantitative feedback theory (QFT) for the design of a robust autopilot for sea vehicles}, keyword = {QFT, robust controller, autopilot}, publisherplace = {Zagreb} }




Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font