Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 278191

Primjena programskog paketa LabVIEW za bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II


Svirčić Antišin, Oliver
Primjena programskog paketa LabVIEW za bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Primjena programskog paketa LabVIEW za bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II
(Application of LabVIEW programme package on VideoRay Pro II unmanned underwater vehicle)

Autori
Svirčić Antišin, Oliver

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.11

Godina
2005

Stranica
96

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Ronilica; ROV; VideoRay Pro II; upravljanje; LabVIEW; MATLAB; PID regulator; MATLAB; PID regulator
(ROV; VideoRay Pro II; control; LabVIEW; MATLAB; PID)

Sažetak
U diplomskom radu je primjenom programskog paketa LabVIEW realizirana serijska komunikacija s bespilotnom ronilicom VideoRay Pro II, te je komandni pult zamijenjen je sa adekvatnim komandnim pultom na računalu. Zamjena pulta smanjuje umor i olakšava rad operatera, odnosno omogućava jednostavnu upotrebu ronilice i preglednost svih relevantnih podataka dobivenih i danih ronilici. Osim navedenog ispitani su različiti algoritmi upravljanja bespilotnom ronilicom po kursu. U svrhu jednostavnije analize podataka razmotrene su i mogućnosti povezivanja LabVIEWa i MATLABa.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
0036010

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb