Proširenje PC PIlot programske platforme firme VideoRay s modulom za autopilot po kursu (CROSBI ID 345796)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Bulić, Zoran
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Proširenje PC PIlot programske platforme firme VideoRay s modulom za autopilot po kursu
Rad istražuje mogućnosti proširenja PC Pilot programske platforme (© , VideoRay) autopilotom po kursu. Autopilot se treba jednostavno implementirati unutar platforme proširujući grafičko sučelje platforme s mogućnostima autopilota. Naglasak je na jednostavnosti korištenja i modularnosti rješenja tako da se razni autopiloti mogu uključiti po istom principu. Rješenja su implementirana kao DLL datoteke i realizirana korištenjem PID, Å strömovog PID i neizrazitog regulatora. Autopiloti su realizirani u LabVIEW programskom paketu i eksperimentalno provjereni pomoću ronilice VideoRay Pro II u bazenu. Razmotrena su ponašanja autopilota i uočeni problemi koji djeluju na sustav.
ROV; VideoRay Pro II; ronilica; PC Pilot; autopilot; kurs; PID regulator; Å strömov PID regulator; neizraziti regulator
nije evidentirano
engleski
Extension of VideoRay's PC Pilot programme platoform with a heading autopilot module
nije evidentirano
ROV; VideoRay Pro II; PC Pilot; heading autopilot; PIC controller; Å ström's controller; fuzzy controller
nije evidentirano
Podaci o izdanju
73
10.04.2006.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
