Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 278127

Neizraziti autopiloti za ronilicu VideoRay Pro II


Bašić, Ivan
Neizraziti autopiloti za ronilicu VideoRay Pro II 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Neizraziti autopiloti za ronilicu VideoRay Pro II
(Fuzzy autopilots for VideoRay Pro II unmanned underwater vehicle)

Autori
Bašić, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.10

Godina
2006

Stranica
90

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Ronilica; Video Ray Pro II; PC Pilot; LabVIEW; autopilot; neizraziti regulator; samoorganiziranje; PID; kurs
(Underwater vehicle; VideoRay Pro II; PC Pilot; LabVIEW; autopilot; fuzzy controller; self-organizing; PID; course)

Sažetak
U diplomskom radu se istražuje mogućnost proširenja PC Pilot programske platforme tvrtke VideoRay sa neizrazitim autopilotima po kursu. Autopiloti su implementirani unutar platforme i korisničko sučelje je prošireno s njihovim različitim opcijama. Izvršena je međusobna usporedba neizrazitih autopilota i prethodno provjerenog PID regulatora po kriteriju točnosti držanja kursa i minimalnog opterećenja propulzora. Autopiloti su realizirani u programskom paketu LabVIEW, a sva ispitivanja su obavljena ronilicom VideoRay Pro II u laboratorijskom bazenu. Obavljena je analiza rezultata i uočeni su problemi koji utječu na ponašanje ronilice.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
0036010

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Autor s matičnim brojem:
Ivan Bašić, (2406)