Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 278096

Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice


Eškinja, Zdravko
Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice
(Sonar signal processing for the purpose of unmanned underwater vehicle localization)

Autori
Eškinja, Zdravko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2006

Stranica
79

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Ronilica; Video Ray Pro II; Tritech Micron; sonar; LabVIEW; pozicioniranje; lokalizacija; kodiranje; dekodiranje; skenirani niz
(ROV; VideoRay Pro II; Tritech Micron; sonar; LabVIEW; positioning; localization; encoding; decoding; scanline)

Sažetak
U diplomskom radu je primjenom programskog paketa LabVIEW realizirana serijska komunikacija s sonarom Tritech Micron. Sonar je kompatibilan za rad s ronilicom VideoRay Pro II. Razvijeno je sučelje pomoću kojeg će operator moći odrediti dvodimenzionalnu poziciju ronilice u strukturiranoj okolini kao što su bazeni, razervoari, vodotornjevi i slično. Izvršena je usporedba preciznosti i brzine kontinuiranog rada i rada sonara s dvije zrake. Eksperimentalno su ispitane mogućnosti sonara u labaratoriskom bazenu te obavljena analiza dobivenih rezultata.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
0036010

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb