Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 278059

Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II


Fabeković, Zoran
Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II
(Simulator for VideoRAy Pro II unmanned underwater vehicle)

Autori
Fabeković, Zoran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2006

Stranica
66

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Simulator; ROV; VideoRay Pro II; 3D vizualizacija; ROV model; kinematika; MATLAB; Virtual Reality Toolbox; VRML
(Simulator; ROV; VideoRay Pro II; 3D visualization; ROV model; kinematics; MATLAB; Virtual Reality Toolbox; VRML)

Sažetak
Pomoću programskih paketa MATLAB i Simulink, te Virtual Reality Toolboxa razvijen je simulator mobilne ronilice VideoRay Pro II. Simulator je razvijen u modularnoj strukturi s mogućnošću spajanja na signale primljene s realne ronilice. Primjenom programskog jezika VRML razvijen je 3D model ronilice. Interakcija ronilice sa virtualnim svijetom ostvarena je uz pomoć Simulink sučelja prema VRML-u. Za potrebe simulatora implementiran je kinematički model ronilice. Izbornikom su ponuđene razne virtualne okoline. Simulator sadrži razne dodatne mogućnosti kao što su: upravljanje hvataljkom, realno osvjetljenje scene i manipulacija kamerom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
0036010

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Autor s matičnim brojem:
Zoran Fabeković, (292350)