Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 278059

Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II


Fabeković, Zoran
Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


CROSBI ID: 278059 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II
(Simulator for VideoRAy Pro II unmanned underwater vehicle)

Autori
Fabeković, Zoran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2006

Stranica
66

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
simulator; ROV; VideoRay Pro II; 3D vizualizacija; ROV model; kinematika; MATLAB; Virtual Reality Toolbox; VRML
(simulator; ROV; VideoRay Pro II; 3D visualization; ROV model; kinematics; MATLAB; Virtual Reality Toolbox; VRML)

Sažetak
Pomoću programskih paketa MATLAB i Simulink, te Virtual Reality Toolboxa razvijen je simulator mobilne ronilice VideoRay Pro II. Simulator je razvijen u modularnoj strukturi s mogućnošću spajanja na signale primljene s realne ronilice. Primjenom programskog jezika VRML razvijen je 3D model ronilice. Interakcija ronilice sa virtualnim svijetom ostvarena je uz pomoć Simulink sučelja prema VRML-u. Za potrebe simulatora implementiran je kinematički model ronilice. Izbornikom su ponuđene razne virtualne okoline. Simulator sadrži razne dodatne mogućnosti kao što su: upravljanje hvataljkom, realno osvjetljenje scene i manipulacija kamerom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
0036010 - 0036010 (, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Profili:

Avatar Url Zoran Vukić (mentor)

Avatar Url Nikola Mišković (mentor)

Avatar Url Zoran Fabeković (autor)

Citiraj ovu publikaciju

Fabeković, Zoran
Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Fabeković, Z. (2006) 'Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II', diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {Fabekovi\'{c}, Z.}, year = {2006}, pages = {66}, keywords = {simulator, ROV, VideoRay Pro II, 3D visualization, ROV model, kinematics, MATLAB, Virtual Reality Toolbox, VRML}, title = {Simulator for VideoRAy Pro II unmanned underwater vehicle}, keyword = {simulator, ROV, VideoRay Pro II, 3D visualization, ROV model, kinematics, MATLAB, Virtual Reality Toolbox, VRML}, publisherplace = {Zagreb} }




Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font