Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi

Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II (CROSBI ID 345779)

Ocjenski rad | diplomski rad

Fabeković, Zoran Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II / Vukić, Zoran (mentor); Mišković, Nikola (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2006

Podaci o odgovornosti

Fabeković, Zoran

Vukić, Zoran

Mišković, Nikola

hrvatski

Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II

Pomoću programskih paketa MATLAB i Simulink, te Virtual Reality Toolboxa razvijen je simulator mobilne ronilice VideoRay Pro II. Simulator je razvijen u modularnoj strukturi s mogućnošću spajanja na signale primljene s realne ronilice. Primjenom programskog jezika VRML razvijen je 3D model ronilice. Interakcija ronilice sa virtualnim svijetom ostvarena je uz pomoć Simulink sučelja prema VRML-u. Za potrebe simulatora implementiran je kinematički model ronilice. Izbornikom su ponuđene razne virtualne okoline. Simulator sadrži razne dodatne mogućnosti kao što su: upravljanje hvataljkom, realno osvjetljenje scene i manipulacija kamerom.

simulator; ROV; VideoRay Pro II; 3D vizualizacija; ROV model; kinematika; MATLAB; Virtual Reality Toolbox; VRML

nije evidentirano

engleski

Simulator for VideoRAy Pro II unmanned underwater vehicle

nije evidentirano

simulator; ROV; VideoRay Pro II; 3D visualization; ROV model; kinematics; MATLAB; Virtual Reality Toolbox; VRML

nije evidentirano

Podaci o izdanju

66

10.07.2006.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika