Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 278059

Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II


Fabeković, Zoran
Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


CROSBI ID: 278059 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II
(Simulator for VideoRAy Pro II unmanned underwater vehicle)

Autori
Fabeković, Zoran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2006

Stranica
66

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
simulator; ROV; VideoRay Pro II; 3D vizualizacija; ROV model; kinematika; MATLAB; Virtual Reality Toolbox; VRML
(simulator; ROV; VideoRay Pro II; 3D visualization; ROV model; kinematics; MATLAB; Virtual Reality Toolbox; VRML)

Sažetak
Pomoću programskih paketa MATLAB i Simulink, te Virtual Reality Toolboxa razvijen je simulator mobilne ronilice VideoRay Pro II. Simulator je razvijen u modularnoj strukturi s mogućnošću spajanja na signale primljene s realne ronilice. Primjenom programskog jezika VRML razvijen je 3D model ronilice. Interakcija ronilice sa virtualnim svijetom ostvarena je uz pomoć Simulink sučelja prema VRML-u. Za potrebe simulatora implementiran je kinematički model ronilice. Izbornikom su ponuđene razne virtualne okoline. Simulator sadrži razne dodatne mogućnosti kao što su: upravljanje hvataljkom, realno osvjetljenje scene i manipulacija kamerom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Projekti:
0036010

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Profili:

Avatar Url Zoran Vukić (mentor)

Avatar Url Nikola Mišković (mentor)

Avatar Url Zoran Fabeković (autor)


Citiraj ovu publikaciju:

Fabeković, Zoran
Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Fabeković, Z. (2006) 'Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II', diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {Fabekovi\'{c}, Z.}, year = {2006}, pages = {66}, keywords = {simulator, ROV, VideoRay Pro II, 3D vizualizacija, ROV model, kinematika, MATLAB, Virtual Reality Toolbox, VRML}, title = {Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II}, keyword = {simulator, ROV, VideoRay Pro II, 3D vizualizacija, ROV model, kinematika, MATLAB, Virtual Reality Toolbox, VRML}, publisherplace = {Zagreb} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Fabekovi\'{c}, Z.}, year = {2006}, pages = {66}, keywords = {simulator, ROV, VideoRay Pro II, 3D visualization, ROV model, kinematics, MATLAB, Virtual Reality Toolbox, VRML}, title = {Simulator for VideoRAy Pro II unmanned underwater vehicle}, keyword = {simulator, ROV, VideoRay Pro II, 3D visualization, ROV model, kinematics, MATLAB, Virtual Reality Toolbox, VRML}, publisherplace = {Zagreb} }




Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font