hrvatski

Segmentacija slijeda slika metodama oduzimanja pozadine

Jedan od važnih zadataka niže razine u sustavima računalnog vida je segmentacija scene. Segmentacija temeljena na kretanju odvaja pokretne objekte od statičnih dijelova scene. U radu je dan pregled metoda koje segmentiraju scenu na temelju pokreta, s posebnim naglaskom na metode oduzimanja pozadine. Implementirane metode oduzimanja pozadine testirane su na umjetno generiranim i stvarnim slijedovima slika. Rezultati su usporedeni na temelju mjere kvalitete klasifikacije. Istražena je mogućnost uporabe linearne diskriminantne analize u oblikovanju modela pozadine, te ukazano na probleme ovog pristupa. Predloženi su modeli pozadine, izgradeni prototipovi, te ocjenjena njihova uspješnost na testnim slijedovima slika. Metode oduzimanja pozadine prepostavljaju nepokretnu kameru. U sklopu rada oblikovan je model sustava za segmentaciju slijeda slika pokretne ruke uporabom kamere nagibzakret. Zajednički prikaz scene ostvaren je izgradnjom cilindrične panorame. Takav prikaz je omogućio uporabu metoda oduzimanja pozadine u slučaju kada je kretanje kamere ograničeno na zakret oko optičkog centra kamere.

računalni vid; segmentacija temeljena na kretanju; oduzimanje pozadine; lineaerna diskriminantna analiza; cilindrična panorama

nije evidentirano