hrvatski

Upravljanje slijednim sustavom pomocu Simatic FM353 modula

U diplomskom radu opisuje se način rada i primjena Simatic FM 353 modula. Detaljno su opisane funkcije za inicijalizaciju, parametriranje, te komunikaciju između FM 353 modula i PLC-a. Na PLC-u su realizirani programski moduli koji omogućavaju upravljanje slijednim sustavom primjenom FM 353 modula. Svi problemi koji se ne mogu riješiti programski, riješeni su upotrebom odgovarajućih sklopova. Upravljački sustav omogućava određivanje smjera vrtnje motora primjenom pretvarača takta (LS7084). Upravljanje sustavom vrši se pomoću diskretnog PI regulatora realiziranog na PLC-u. Povratna veza je brzina vrtnje koju određuje enkoder. Ispravnost rada programskih modula ispitana je na laboratorijskoj maketi slijednog sustav. Testira se odziv sustav na skokovitu promjenu referentne veličine i praćenje zadane referentne veličine uslijed utjecaja momenta tereta.

upravljanje slijednim sustavima

nije evidentirano