hrvatski

Nadogradnja sustava satelitske navigacije i inercijskih senzora

Obraditi načela rada sustava za satelitsku navigaciju. Navesti prednosti i nedostatke sustava satelitske navigacije, te analizirati probleme dostupnosti navigacijskih signala u urbanim područjima i područjima s otežanim prijamom (šume, planine i sl.). Razmotriti prednosti uvođenja inercijske navigacije u kombinaciji s GPS sustavom. Obraditi inercijske senzore, te navesti prednosti i mane inercijskih navigacijskih sustava. Analizirati mogućnost integracije GPS sustava i inercijske navigacije. Obraditi Kalmanov filtar kao najrašireniju metodu koja se koristi u integraciji različitih navigacijskih sustava.

satelitska navigacija; inercijski senzori

nije evidentirano