Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota (CROSBI ID 344828)
Ocjenski rad | doktorska disertacija
Podaci o odgovornosti
Kirola, Marijo
Novaković, Branko
hrvatski
Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota
Predložen je novi analitički oblik funkcije pripadnosti ulaznih neizrazitih skupova. Predložen je novi oblik analitičke funkcije za preslikavanje ulaznih neizrazitih skupova na pozicije centara izlaznih neizrazitih skupova. Predložen je postupak samoorganiziranja slobodnih parametara analitičkog neizrazitog regulatora u OFF-line modu. Provedena je simulacija vođenja autonomnog mobilnog robota korištenjem novih upravljačkih algoritama, razvijenih u disertaciji.
Postupak samoorganiziranja; Nelinearni algoritam adaptacije; Neizrazito upravljanje; Analitički pristup
nije evidentirano
engleski
Selforganization of the Analitic Fuzzy Controller for Control of Mobile Robot
nije evidentirano
Selforganization; Nonlinear Adaptive Algorithm; Fuzzy Logic Control; Analytical Approach
nije evidentirano
Podaci o izdanju
157
31.05.2006.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
