Eksplicitno vremenski optimalno upravljanje po dijelovima afinim SISO sustavima (CROSBI ID 344566)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Maras, Ivan
Perić, Nedjeljko
Vašak, Mario
hrvatski
Eksplicitno vremenski optimalno upravljanje po dijelovima afinim SISO sustavima
U ovom radu raščlanjuje se postupak sinteze eksplicitnog vremenski optimalnog slijednog regulatora za vremenski diskretne po dijelovima afine modele. Razmatraju se dva načina dobivanja modela ovog tipa: analitički na temelju nelinearnog modela procesa i identifikacijom. Postupak sinteze primijenjen je na procesu magnetske levitacije koji je izrazito nelinearan, te je dobiveni slijedni sustav provjeren simulacijski.
vremenski diskretni PWA model; hibridni model; modelsko prediktivno upravljanje; vremenski optimalno upravljanje s ograničenjima; upravljački invarijantni skup; politop; identifikacija; magnetska levitacija
nije evidentirano
engleski
Explicit Time-Optimal Control of Piecwise Affine SISO Systems
nije evidentirano
discrete-time PWA model; hybrid model; model predictive control; constrained time-optimal control; control invariant set; polytope; identifcation; magnetic levitation
nije evidentirano
Podaci o izdanju
39
19.09.2006.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
