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Progettazione di sistemi di posizionamento di precisione: correlazione tra non-linearit&agrave ; a tipologia di controllo

In questo lavoro vengono identificate spermentalmente le principali non-linearita' meccaniche micro e macro-dinamiche di un sistema di elettromeccanico di posizionamento di precisione. La compensazione viene eseguita utilizzando una tipologia di controllo originale strutturata in modo duale nella quale il posizionamento di elevata precisione viene ottenuto utlizzando una legge di controllo adattativa ad ampiezza d'impulso. Si ottengono precisioni di posizionamento confrontabili con la massima accuratezza dell'interferometro utilizzato come elemento di retroazione.

posizionamento di precizione; non-linearita'; controllo adattativo

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