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Progettazione di sistemi di posizionamento di precisione: correlazione tra non-linearita' e tipologia di controllo

Nel lavoro vengono studiate le principali non-linearita' meccaniche macro e micro dinamiche di un sistema di posizionamento di precisione elettromeccanico. Sul banco di prova sperimentale vengono identificate le entita' e gli andamenti di tali non-linearita', permettendo di studiarne la natura. La compensazione degli effeti delle non-linearita' sulla precisione di posizionamento viene eseguita utilizzando un originale tipologia di controllo duale nella quale il posizionamento di precisione viene ottenuto utlizzando una legge di controllo adattativa della durata dell'impulso, interpretata pure in termini meccanici. Si ottengono cosi precisioni di posizionamento confrontabili alla massima accuratezza del sistema laser interferometrico utilizzato come elemento di retroazione, e quidi di entita' nanometriche.

posizionamento di precisione; non-linearita' meccaniche; controllo adattativo

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