engleski

3D reconstruction from stereo image

U ovom radu opisan je jedan stereo sustav, njegove fizičke značajke i algoritme koji se koriste u rekonstrukciji scene. Korištene metode nisu najbolje i najbrže, ali kao što se vidi iz rezultata, pomoću njih smo ipak dobili podatke o izgledu promatranih (snimljenih) objekata. Budući da smo čak i s vrlo ograničenim resursima dobili rezultate koji su dovoljno dobri za neke primjene, jasno je da ova metoda ima velike potencijale i da će se već u skoroj budućnosti naći u brojnim sustavima kojima je za rad potrebno znanje o izgledu svijeta (scene) koji ih okružuje ili s kojim su u interakciji.

3D reconstruction; stereo vision

nije evidentirano