hrvatski

Procjena utjecaja brzine hoda na strukturu matematičkog modela mehanizma ljudskog hoda

U radu je izvršeno matematičko modeliranje i simulacija ljudskog hoda na računalu. Predložen je fizički model sa pet stupnjeva slobode gibanja u sagitalnoj ravnini. Iz Euler-Lqagrangeove jednadžbe izveden je sustav nelinearnih diferencijalnih jednadžbi koje definiraju kretanje. Osjetljivost na elemente koji su posljedica centrifugalnog efekta je zanemariva i odgovarajući članovi su pri normalnom hodu zanemareni. Kao ulazni podaci korišteni su podaci o kutevima mjereni TV kamerom. Na temelju mjerenih podataka ispitana je valjanost modela.

Modeliranje; simulacija; ljudski hod

nije evidentirano