hrvatski

Upravljanje SCARA robotom KIWI putem Interneta

U ovom radu izrađen je sustav upravljanja četveroosnim SCARA robotskim manipulatorom KIWI tipa RRTR putem Interneta. Korištenjem VRML-a omogućeno je prikazivanje modela robota u virtualnom 3D prostoru te namještanje željene pozicije pomoću referentnog shadow modela robota. Pomoću programskog jezika Java izrađen je applet koji unutar web-stranice ostvaruje komunikaciju s robotom preko servera na robotskom kontroleru i pruža sučelje prema VRML modelu robota. Autoriziranim korisnicima omogućeno je upravljanje robotskim manipulatorom KIWI spajanjem na robotski kontroler uz praćenje odziva brzine i pozicije zglobova robota.

Daljinsko upravljanje; upravljanje robotom; SCARA robot; Internet

nije evidentirano