Identifikacija po dijelovima afinog modela procesa magnetske levitacije (CROSBI ID 343461)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Klanjčić, Damir
Perić, Nedjeljko
Vašak, Mario
hrvatski
Identifikacija po dijelovima afinog modela procesa magnetske levitacije
U ovom se radu razmatra identifikacija nelinernih procesa po dijelovima afinim modelom primjenom algoritma s uskupljavanjem. Algoritam je primijenjen na procesu magnetske levitacije u SISO i MIMO konfiguraciji. Predložen je način identifikacije nelinearnih MIMO procesa koristeći algoritam za MISO procese. Upotrebljava se novi način odabira linearne transformacije nad regresijskim vektorom, pri čemu nije potrebno podešavati parametre te transformacije nego se oni određuju automatski iz položaja vektora u regresijskom prostoru.
identifikacija procesa; po dijelovima afin model (PWA); metoda najmanjih kvadrata; uskupljavanje; linearna klasifikacija; regresijski vektor; SISO; MIMO; magnetska levitacija; modelsko prediktivno upravljanje (MPC)
nije evidentirano
engleski
Identification of Piecewise affine model of magnetic levitation process
nije evidentirano
process identification; piecewise affine model (PWA); least square; clustering; linear classification; regression vector; SISO; MIMO; magnetic levitation; model predictive control (MPC)
nije evidentirano
Podaci o izdanju
74
20.12.2005.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
