hrvatski

Primjena protokola CAN za nadzor vatrogasnih sustava na vozilima

Osnovni cilj rada bilo je smanjivanje troškova i vremena proizvodnog procesa budući da i današnji centralizirani upravljački sustavi funkcionalno u potpunosti zadovoljavaju. Predložena je dodjela identifikatora poruka vodeći računa o važnosti pojedinih poruka za rad vatrogasnog sustava. Analizom vremenski najkritičnijeg sustava, automatske regulacije tlaka utvrđeni su vremenski zahtjevi koje CAN sabirnica mora ispuniti. S ciljem smanjivanja konflikata poruka koje se šalju periodički predložen je način sinkronizacije čvorova. Napravljena je funkcijska podjela vatrogasnog sustava u podsustave koji se mogu upravljati pojedinim čvorovima uz opis zadataka pojedinih čvorova, pregled signala koje treba obraditi i blok shemu čvora. Kako bi se omogućila verifikacija sustava, izrađen je računalni program za simulaciju podvozja i vatrogasnih elemenata pomoću osobnog računala. Sustav je verificiran pomoću simulacijskog programa i LCD operatorskih panela koji se uspješno koriste u suvremenim vatrogasnim vozilima

CAN protokol; CAN sabirnica; vatrogasni sustav; automatska regulacija tlaka

nije evidentirano