Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 232238

Vision-Guided Walking in a Structured Indoor Scenario


Cupec, Robert; Schmidt, Günther; Lorch, Oliver
Vision-Guided Walking in a Structured Indoor Scenario // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 46 (2005), 1-2; 49-57 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)


Naslov
Vision-Guided Walking in a Structured Indoor Scenario

Autori
Cupec, Robert ; Schmidt, Günther ; Lorch, Oliver

Izvornik
AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije (0005-1144) 46 (2005), 1-2; 49-57

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, znanstveni

Ključne riječi
biped walking robots; image processing; obstacle detection

Sažetak
Locomotion of a biped robot in a scenario with obstacles requires a high degree of coordination between perception and walking. This article presents key ideas of a vision-based strategy for guidance of walking robots in structured scenarios. Computer vision techniques are employed for reactive adaptation of step sequences allowing a robot to step over or upon or walk around obstacles. Highly accurate feedback information is achieved by a combination of line-based scene analysis and real-time feature tracking. The proposed vision-based approach was evaluated by experiments with a real humanoid robot.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
0036018

Ustanove
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Profili:

Avatar Url Robert Cupec (autor)

Citiraj ovu publikaciju

Cupec, Robert; Schmidt, Günther; Lorch, Oliver
Vision-Guided Walking in a Structured Indoor Scenario // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 46 (2005), 1-2; 49-57 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
Cupec, R., Schmidt, G. & Lorch, O. (2005) Vision-Guided Walking in a Structured Indoor Scenario. AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 46 (1-2), 49-57.
@article{article, year = {2005}, pages = {49-57}, keywords = {biped walking robots, image processing, obstacle detection}, journal = {AUTOMATIKA - \v{c}asopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, ra\v{c}unarstvo i komunikacije}, volume = {46}, number = {1-2}, issn = {0005-1144}, title = {Vision-Guided Walking in a Structured Indoor Scenario}, keyword = {biped walking robots, image processing, obstacle detection} }

Uključenost u ostale bibliografske baze podataka:


  • Chemical Abstracts
  • The INSPEC Science Abstracts series
  • Current bibliography on science and technology
  • Science abstracts
  • Referativnii žurnal