Izgradnja makete slijednog sustava s dvostrukim njihalom (CROSBI ID 343321)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Kušec, Kristijan
Kovačić, Zdenko
hrvatski
Izgradnja makete slijednog sustava s dvostrukim njihalom
Diplomski rad matematički i fizikalno opisuje laboratorijsku maketu slijednog sustava s dvostrukim njihalom. Prikazani su principi rada i karakteristike svakog elementa zasebno, te djelovanje sustava u cjelini. Nakon upoznavanja s maketom slijede poglavlja koja opisuju fizičku izgradnju sustava. Detaljno je opisano namještanje parametara upravljačkih krugova po brzini vrtnje i zakretu. Algoritam upravljanja dvostrukim njihalom proizašao je iz matematičkog modela slijednog sustava kreiranog u programskom paketu Matlab.
slijedni sustavi; elektronički komutirani istosmjerni motori; dvostruko njihalo
nije evidentirano
engleski
Building a Double Pendulum Laboratory Servo System
nije evidentirano
servo systems; BLDC; double pendulum
nije evidentirano
Podaci o izdanju
45
22.11.2005.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb