Implementacija biblioteke funkcija za obradu slike u razvojnom okruženju Saphira (CROSBI ID 343307)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Tomas, Vedrana
Petrović, Ivan
Ivanjko, Edouard
hrvatski
Implementacija biblioteke funkcija za obradu slike u razvojnom okruženju Saphira
Rad započinje instalacijom i provjerom rada svih potrebnih programa i biblioteka funkcija namijenjenih obradi slike kod mobilnog robota te instalacijom Arie i Saphire. Teoretski dio obuhvaća kompletan pregled rada algoritama, za izdvajanje karakterističnih značajki iz slike (rubovi, kutovi i linije), koji se koriste u bibliotekama funkcija Gandalf i OpenCV. U eksperimentalnom su dijelu prikazani rezultati rada algoritama za obradu slike biblioteka funkcija Gandalf i OpenCV, izvršena je njihova implementacija u razvojno okruženje Saphira te su izmjerena vremena potrebna za obradu slike. Iz priloženih se rezultata vidi da je za izdvajanje karakterističnih značajki iz slike pomoću biblioteke funkcija OpenCV potrebno manje vremena nego kad se koristi biblioteka funkcija Gandalf. Kao zadnji dio napravljena je aplikacija DataCollector za prikupljanje mjerenja s osjetila mobilnog robota Pioneer 2 DX uključujući i sliku s kamere.
mobilna robotika; obrada slike; rubovi; kutovi; linije; Saphira; Canny detektor rubova; Harris-ov detektor kutova; Hough detektor linija; Gandalf; Lapack; OpenCV; osjetila.
nije evidentirano
engleski
Implementation of libraries for image processing in Saphira enviroment
nije evidentirano
mobile robotics; image processing; edges; corners; lines; Saphira; Canny edge detector; Harris corner detector; Hough line detector; Gandalf; Lapack; OpenCV; sensors.
nije evidentirano
Podaci o izdanju
45
20.09.2005.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb