hrvatski

Identifikacija nelinearnih procesa po dijelovima afinim modelom

U ovom se radu razmatra jedan od algoritama identifikacije nelinearnih procesa po dijelovima afinim modelom. Najbitnije su sastavnice ovog algoritma metoda najmanjih kvadrata, uskupljavanje i linearna klasifikacija. Postojeći je algoritam za identifikaciju PWARX modela dorađen. Prva izmjena algoritma jest linearna transformacija nad regresijskim vektorom, koristeći a priori znanje o procesu, gdje se prošle vrijednosti ulaznog i izlaznog signala transformiraju u stanja procesa duž kojih se nelinearnosti najbolje ističu. Druga izmjena odnosi se na smanjenje računske složenosti algoritma linearne klasifikacije M-RLP, kojim se nalaze granice među različitim skupinama točaka (regresora), koristeći samo ekstremalne točke svake pojedine skupine, umjesto svih točaka iste. Dorađeni algoritam primijenjen je na procesu elektroničke zaklopke automobila. Dobiven je po dijelovima afin model s ukupno 16 afinih submodela, od kojih je njih 4 naknadno uneseno radi fizikalnog ograničenja kuta zakreta.

identifikacija procesa; po dijelovima afin model; PWARX; uskupljavanje; linearna klasifikacija; regresijski vektor; linearna transformacija; M-RLP; ekstremalne točke; elektronička zaklopka automobila; modelsko prediktivno upravljanje

nije evidentirano