Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 201703

Vođenje i upravljanje autonomnom bespilotnom ronilicom koje je tolerantno na kvar


Mišković, Nikola
Vođenje i upravljanje autonomnom bespilotnom ronilicom koje je tolerantno na kvar 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Vođenje i upravljanje autonomnom bespilotnom ronilicom koje je tolerantno na kvar
(Fault tolerant guidance and control of an autonomous unmanned underwater vehicle)

Autori
Mišković, Nikola

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.03

Godina
2005

Stranica
90

Mentor
Vukić, Zoran

Ključne riječi
Otpornost na kvar; detekcija kvara; lokalizacija kvara; rezidual; metoda glavnih komponenti (PCA)
(Fault tolerance; fault detection; fault localization; residual; principle component analysis (PCA))

Sažetak
U ovom radu je dan opis osnovnih pojmova i metoda u detekciji i lokalizaciji kvarova. Opisane metode su analitičke metode (jednadžbe pariteta i observerske metode), metoda estimacije parametara te metoda glavnih komponenti. Svaka je primijenjena na primjerima koji predstavljaju pojednostavljene sustave autonomnog plovnog laboratorija RoboLab. Prikazani su rezultati eksperimenata provedenih u Matlab/Simulink-u. Naglasak je stavljen na metodu glavnih komponenti kao najprimjenjiviju. Navedeni su i prednosti i nedostaci svake metode zajedno s mogućnostima primjene na stvarnim sustavima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
0036010

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Autor s matičnim brojem:
Nikola Mišković, (267745)