Vođenje i upravljanje autonomnom bespilotnom ronilicom koje je tolerantno na kvar (CROSBI ID 341545)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Mišković, Nikola
Vukić, Zoran
hrvatski
Vođenje i upravljanje autonomnom bespilotnom ronilicom koje je tolerantno na kvar
U ovom radu je dan opis osnovnih pojmova i metoda u detekciji i lokalizaciji kvarova. Opisane metode su analitičke metode (jednadžbe pariteta i observerske metode), metoda estimacije parametara te metoda glavnih komponenti. Svaka je primijenjena na primjerima koji predstavljaju pojednostavljene sustave autonomnog plovnog laboratorija RoboLab. Prikazani su rezultati eksperimenata provedenih u Matlab/Simulink-u. Naglasak je stavljen na metodu glavnih komponenti kao najprimjenjiviju. Navedeni su i prednosti i nedostaci svake metode zajedno s mogućnostima primjene na stvarnim sustavima.
otpornost na kvar; detekcija kvara; lokalizacija kvara; rezidual; metoda glavnih komponenti (PCA)
nije evidentirano
engleski
Fault tolerant guidance and control of an autonomous unmanned underwater vehicle
nije evidentirano
fault tolerance; fault detection; fault localization; residual; principle component analysis (PCA)
nije evidentirano
Podaci o izdanju
90
08.03.2005.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
