njemački

Erfassung von nicht signalisierten 3D-Strukturen mit Videotheodoliten

Die Integration von CCD-Sensoren in einen Theodolit ermöglicht die Realisierung eines sehr flexiblen, weitgehend automatisierbaren, hochgenauen optischen 3D-Meßverfahrens. Eine hohe Flexibilität ergibt sich, da durch die Kopplung von Kamera und Theodolit die Orientierung der Kamera stets erhalten bleibt und so der Objektraum beliebig vergrößert werden kann. Ein hoher Automatisierungsgrad entsteht, da sowohl die Ausrichtung der optischen Achse als auch die Scharfeinstellung der auszumessenden Objekte automatisch computergesteuert ausgeführt werden kann. Die hohe Genauigkeit wird möglich, da Details selbst weit entfernter Objekte auf der gesamten Oberfläche des CCD-Arrays abgebildet werden können. Für signalisierte Objekte gibt es schon Lösungsvorschläge, Ziel dieser Arbeit ist es, nicht signalisierte Objekte mit Hilfe von Methoden der digitalen Bildverarbeitung so aufzubereiten, daß sowohl interaktive als auch automatische 3D-Objekterfassung möglich wird. Die in dieser Arbeit vorgestellten Ansätze können im Bereich der Industrievermessung Anwendung finden. Da das Meßsystem leicht transportierbar ist, muß das Meßobjekt nicht zum Meßort gebracht werden. Durch die externe Steuerung und die Möglichkeit, nicht signalisierte Strukturen zu erfassen, eignet sich das System besonders bei der Aufnahme schwer oder nicht zugänglicher Objekte und zum Einsatz an gefährlichen Stellen.

Videotheodolit; digitale Bildverarbeitung; CCD-Sensor

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