Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi

Izučivanje značajki prostora primjenom laserskog senzora udaljensti (CROSBI ID 340960)

Ocjenski rad | diplomski rad

Paščenko, Davor Izučivanje značajki prostora primjenom laserskog senzora udaljensti / Petrović, Ivan (mentor); Ivanjko, Edouard (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2005

Podaci o odgovornosti

Paščenko, Davor

Petrović, Ivan

Ivanjko, Edouard

hrvatski

Izučivanje značajki prostora primjenom laserskog senzora udaljensti

Ovaj rad počinje pregledom filtara koji se mogu iskoristiti pri obrađivanju podataka dobivenih sa laserskog senzora udaljenosti kako bi njihova kvaliteta za daljnju primjenu bila bolja. Nakon toga dolazi prikaz algoritama prepoznavanja značajki prostora, dakle linija i kutova, koje reprezentiraju prostor na efikasniji način od čistih, neobrađenih senzorskih očitanja. Kroz eksperimentalne rezultate, što na simulatoru, što na realnom robotu, može se uvjeriti koliko su svi ovi algoritmi upotrebljivi u realnoj primjeni. Na kraju rada prezentirana je jedna metoda lokalizacije korištenjem prepoznatih značajki prostora, uz napomenu da još ima određenog prostora za usavršavanje te metode, prvenstveno ciljano na statističku reprezentaciju linija i kutova.

Laserski senzor udaljenosti ; median filtar ; redukcijski filtar ; kutni redukcijski filtar ; projekcijski filtar ; značajke prostora ; Houghova transformacija ; linije ; kutovi ; geometrijska lokalizacija

nije evidentirano

engleski

Feature extraction using the laser range finder

nije evidentirano

Laser range finder ; median filter ; reduction filter ; angle reduction filter ; projection filter ; feature extraction ; Hough transform ; lines ; corners ; geometric localization

nije evidentirano

Podaci o izdanju

70

23.02.2005.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika