Izučivanje značajki prostora primjenom laserskog senzora udaljensti (CROSBI ID 340960)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Paščenko, Davor
Petrović, Ivan
Ivanjko, Edouard
hrvatski
Izučivanje značajki prostora primjenom laserskog senzora udaljensti
Ovaj rad počinje pregledom filtara koji se mogu iskoristiti pri obrađivanju podataka dobivenih sa laserskog senzora udaljenosti kako bi njihova kvaliteta za daljnju primjenu bila bolja. Nakon toga dolazi prikaz algoritama prepoznavanja značajki prostora, dakle linija i kutova, koje reprezentiraju prostor na efikasniji način od čistih, neobrađenih senzorskih očitanja. Kroz eksperimentalne rezultate, što na simulatoru, što na realnom robotu, može se uvjeriti koliko su svi ovi algoritmi upotrebljivi u realnoj primjeni. Na kraju rada prezentirana je jedna metoda lokalizacije korištenjem prepoznatih značajki prostora, uz napomenu da još ima određenog prostora za usavršavanje te metode, prvenstveno ciljano na statističku reprezentaciju linija i kutova.
Laserski senzor udaljenosti ; median filtar ; redukcijski filtar ; kutni redukcijski filtar ; projekcijski filtar ; značajke prostora ; Houghova transformacija ; linije ; kutovi ; geometrijska lokalizacija
nije evidentirano
engleski
Feature extraction using the laser range finder
nije evidentirano
Laser range finder ; median filter ; reduction filter ; angle reduction filter ; projection filter ; feature extraction ; Hough transform ; lines ; corners ; geometric localization
nije evidentirano
Podaci o izdanju
70
23.02.2005.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb